1970年代高度成長期、まだ石油由来の化粧品が主流だったころ、薬害にあった女性たちの願いにこたえるかたちで、株式会社アサバ研究所は植物由来の化粧品をつくり始めました。

当時の研究所は失われましたが、女性たちの思いや研究員たちのこころざしはかたちを変えて、いまも絶えることなくジョイフル化粧品のなかに息づいています。

1972年 株式会社ハームレスプロダクトを設立。弊社代表取締役中井隆三が、田辺製薬株式会社に勤務時代、薬局・薬店において皮膚トラブルの相談が多いことに着目し、植物性油脂台所用洗剤と植物性化粧品の開発を目的に、まず、植物性台所用洗剤「ノンハーム」を発売。

1985年 株式会社アサバ研究所（現日本デイリーヘルス株式会社アサバ研究所）と提携し、安全性の高い植物性化粧品の販売を開始する。富田製薬株式会社と共同で、特殊化粧原料の用途開発を行ってきた。（ＭＫ粒子・Ｙチタン・ヒドロキシアパタイト等）

2001年9月 株式会社ハームレスプロダクトの化粧品部門を分離し、株式会社ジョイフルを設立する。

昭和51年5月 自然化粧品（無農薬・有機栽培のヘチマやキュウリ、椿油等を原料に用いた）の研究・開発及び製造を目的に、株式会社アサバ研究所を設立。

昭和52年6月 化粧品製造業の許可「（静化）第０５２１号」取得、製造開始。

昭和54年8月 医薬部外品製造業の許可「（静外）第００５５号」取得、製造開始。

平成14年4月 日本デイリーヘルス株式会社が株式会社アサバ研究所を統合し、日本デイリーヘルス株式会社となる。